V3.1.0E RC5 New Features/Enhancements
2022/9/30
标准版：
1.该版本为教育定制版，包含V+所有的功能与模块，需要搭配DC-VPS-WH901版本硬件Dongle或月度License许可证使用。
2.数值计算工具性能更新优化。
3.更新字符串操作工具，将“去空格”更新为“去字符”，并增加“去除不可打印字符”功能。
4.PLC中增加“三菱Modbus型号”和多语言支持。
5.解决Record转Bitmap无法保存配置现象。
6.解决ToolBlock加载Vpp失败现象。
7.解决写IO在中英文切换后显示没切换问题。
8.解决VPS偶发工具间连线丢失Bug。

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V3.1.0 RC5行业模块 New Features/Enhancements
2022/9/30
行业模块：
1.支持引导模块
2.支持连接器模块

手眼标定工具：
1.校准界面配置优化更新
2.导航栏配置优化调整
3.图像界面可以自定义主从相机
4.标定过程中图像实时自动刷新
5.标定过程中各步骤的Record中点位编号显示
6.标定过程先采集图像，再统一计算，优化标定CT
7.标定成功后提示是否更新标定文件
8.工具标定完成后取值范围可以启用和关闭管控
9.标定公式和结果得分优化显示
10.标定过程中失败提示信息实时显示，并且工具运行结果为失败
11.标定计算中旋转中心更新采用两点求圆心
12.标定结束后支持高级模式的ToolBlock工具直接运行
13.标定失败后在结果中增加失败原因提示
14.标定完成增加平移点位R坐标是否一致和旋转点位XY坐标是否一致校验
15.优化实物标定不带畸变校正模式功能
16.手眼标定工具全面兼容VisionPro 8.2版本
17.行业模块安装时自动识别安装路径
18.手眼标定工具支持旋转中心输出项
19.更换最新引导模块模板解决方案
20.修复手眼标定工具加载配置失败Bug，偶发丢失指令头Bug，标定后拟合圆心位置偏差bug，实物标定（无畸变校准）运行失败Bug

标准位示教工具：
1.支持选择直线角度和方向交换180°
2.找线和线段在图像中增加方向Record显示